在图示的连杆机构中， 已知各构件的尺寸为 构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定:1)四杆

下图所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm；构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速同转，试确定：

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

试求图示机构：（1)计算自由度;（2)分别取构件1和7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别（必须

画出各杆组)。

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？

试设计图3-17(a)所示的六杆机构,当原动件AB自Ay轴沿顺时针方向转过φ₁₂=60°,构件DC顺时针转过ψ₁₂=45°,恰与Ax轴重合.此时,滑块5在Ax轴上自点E₁移动到E₂,其位移s₁₂=50mm,滑块E₁距点D的距离为DE₁=60mm,用作图法确定点B和点C的位置.

图示曲柄OA以角速度ω_O=4.5rad/s沿顺时针方向在铅直面内匀速转动．已知AB杆的质量为10kg，轮B的质量及各处摩擦均可忽略不计．当OA处于水平位置时，求细直杆AB的B端所受的约束力．

1B的角速度。