试设计图3-17（a)所示的六杆机构,当原动件AB自Ay轴沿顺时针方向转过φ₁₂=60°,构件DC顺时针

试设计如题图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过φ₁₂=60°时，构件3顺时针转过ψ₁₂=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E₁移动到E₂，位移s₁₂=20mm。试确定铰链B及C的位置。

此时滑块6自E₁移动到E₂，位移S₁₂=20mm。试确定铰链B及C的位置。

下图所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm；构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速同转，试确定：

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。

图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

画出各杆组)。

之间的转角关系如图所示.试设计此机构.

在图3-13所示铰链四杆机构中,要求近似地实现函数关系y=x/2(x+2),区间0≤x≤6,且当x=2、4、6时,原动件AB和从动件CD的对应位置需准确,该两构件的起始角φ₀=90°、ψ₀=315°,图中箭头表示0°位置,而构件的转角范围如图所示,DE为该从动件CD上的一条线.又l_AB=30mm,l_AD=64mm,试设计此机构.