图示机构中，构件1以顺时针方向转动，已知各构件尺寸，试用矢量图解法求图示位置从动件3的速度和加速度。（写出矢量方程式，并列出有关计算式，画出速度和加速度多边形。比例尺任选。）

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：

(1)在图上标出全部速度瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。

(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度ε₃。

(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω₃及α₃的表达式)。

图(a)示机构中，已知机构尺寸l_AB=50mm，l_BC=100mm，l_CD=20mm，角速度ω₁=ω₄=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω₂及角加速度α₂的大小和方向。(应列出矢量方程式，速度图和加速度图可画在试题纸上，参考比例尺：μ_v=20(mm/s)/mm，μ_α=400(mm/s²)/mm)