图示曲柄OA以角速度ωO=4.5rad／s沿顺时针方向在铅直面内匀速转动．已知AB杆的质量为10kg，轮B的质量及各处摩擦

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA＝r，AB＝2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω_O。在图示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M_O。

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m．曲柄OA匀速转动，角速度为ω_O．试分析各组成物体的惯性力，作出机构整体的受力图．

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω₀。在图14-23所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M_o。

图示平面机构，已知OA=O₁A=AB=20cm，r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动，试求图示位置，沿水平面作纯滚的E轮角速度ω_E与角加速度ε_E分别为多少。

平面机构如图所示，杆AB可在套筒C内滑动，曲柄OA绕轴O以匀角速度ω=2.5rad/s在平面内转动。在图示位置试求构件DC的角速度和角加速度。

平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。