题11-12图（a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。

两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。

题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:

(1)AB杆落至水平时A点的位移。

(2)B点的轨迹。

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。