图6－10所示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O

为R,转轴O在BC弧所在的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度w转动，初始时，摇杆在水平位置。用自然法求滑块M的运动方程，并求其速度和加速度。

的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。

铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA=r，AB=2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ω₀。在图14-23所示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩M_o。

图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图14-21所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。

图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆对应位置为S₁=36mm，S₁₂=8mm，S₂₃=9mm，φ₁₂=25°，φ₂₃=35°，摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm，试确定曲柄和连杆长度。

题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BCE(BC水平，BC⊥DE)作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0。、30。、90。时杆BCE的速度和加速度。