题目
第1题
图6-10所示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R,摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动,当运动开始时,摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程,并求其速度和加速度。
第2题
的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动,当运动开始时,摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程,并求其速度和加速度。
第3题
如图所示机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,带动连杆滑块机构,连杆AB=l,滑块B在水平滑道内滑动.在连杆的中点C铰接一滑块C,可在摇杆O1D的槽内滑动,从而带动摇杆O1D绕O1轴转动.当θ=60°、O1C=b=2r时,求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α.
第4题
图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O1B及滑块A、B组成.当曲柄OA绕O轴转动时,摇杆可绕O1轴摆动,摇杆借滑块B与扶架相连,当摇杆摆动时,可带动扶架作往复运动.已知:O1B=l,OA=r,O1O=a,且r<a.当曲柄以匀角速度ω转动时,求扶架的运动方程.
第5题
图所示机构中的小环M,同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上,摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时,摇杆OA在水平位置。
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