题目
图所示机构中的小环M,同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上,摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时,摇杆OA在水平位置。
第1题
第2题
直杆OA固定不动,半径R=1m的大圆环绕O轴作定轴转动,在图所示位置时,其角速度ω=1rad/s,角加速度ε=1rad/s2,转向如图示。大圆环用小圆环M套在OA杆上。试用点的合成概念求图示(OA杆与大圆环直径重合)位置时:
(1)小环M的绝对速度;
(2)小环M的绝对加速度。
第4题
平面机构如图所示,小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知:R=0.1m,。当φ=60°时,直角杆的角速度ω=1rad/s,角加速度α=2rad/s2。试求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。
第5题
第6题
质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动,圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动,如题8-21图(a)所示。在初瞬时,小环M在M0处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。
第7题
匀角速度ω转动,从而带动小环M运动。在图示瞬时,OC连线垂直于AB杆,试用点的合成运动理论求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。
第8题
在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=0.1m,机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
第9题
图6-10所示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R,摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动,当运动开始时,摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程,并求其速度和加速度。
第10题
如图所示,在半径为R的铁环上套一小环M,杆AB穿过小环M并匀速绕A点转动,已知转角φ=ωt(其中ω为一常数,φ的单位为rad,t的单位为s),开始时AB杆处于水平位置,则当小环M运动到图示位置时(以M0为坐标原点、小环M的运动方程为正方向建立自然坐标轴),下面说法不正确的一项是()。
A.小环M的运动方程为s=2Rwt
B.小环M的速度为
C.小环M的切向加速度为0
D.小环M的法向加速度为2Rω2
第11题
如图13-24所示,一半径为r的非常小的圆环,在初始时刻与一半径为a(a》r)的很大的圆环共面而且同心,今在大环中通以恒定电流I’,而小环则以匀角速度ω绕着一条直径转动。设小环的电阻为R。试求:;
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