质量为m的小环套在半径为a的光滑圆圈上，可在其上滑动。如圆圈在水平面内以恒定角速度ω绕圈上某

A.

B.

C.

D.

质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动，如题8-21图(a)所示。在初瞬时，小环M在M₀处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。

图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

于O点的两边，与O相距a。在t=0时刻，对杆施以冲量矩，使杆在极短时间内即以角速度ω₀绕竖直轴旋转，求t时刻杆的角速度ω、角加速度β和两珠与O点之间的距离r。

与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。