质量为m的小环M，套在半径为a的光滑圆圈上，并可沿着圆圈滑动。如圆圈在水平面内以匀角速绕圈上某点O转动，试求小环沿圆圈切线方向的运动微分方程？（）

如图3-37所示,质量2m的小环套在水平光滑的固定细杆上,并用长l的轻线与质量为m的小球相连。今将轻线沿水平拉直，使小球从与环等高处由静止释放,试问当轻线与水平杆夹角为θ时线中张力T为多大？

质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动，如题8-21图(a)所示。在初瞬时，小环M在M₀处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。

图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。

质量为m的小圆环，套在位于竖直面内半径为R的光滑大圆环上，如图2.2(4)。若大圆环绕通过其中心的竖直轴以恒定角速度ω转动，而小圆环相对于大圆环静止，则大圆环作用于小圆环的力大小为N=()，小圆环相对静止的位置角θ=()。