图示摇杆OC绕O轴转动，通过固定于齿条AB上的销子K带动齿条平移，而齿条又带动半径为0.1m的齿轮D绕固定轴O1转

如图10-14所示，摇杆CO绕轴O转动，经过固定在齿条AB上的销子M带动齿条平动，齿条又带动半径为R的齿轮绕固定轴O1转动。如已知摇杆的角速度为ω，且尺寸1为已知。试求图示位置齿轮转动的角速度ω1。

如图所示，

如图所示，曲柄CB以等角速度ω₀绕C轴转动，其转动方程为φ＝ω₀t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC＝h，CB＝r。求摇杆的转动方程。

图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O₁摆动。设OC⊥OO₁时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ＝60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速v_O＝0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O₁A的槽内滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动。已知：轮的半径R＝0.5m，在图示位置时，AO₁是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°，求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

如图9-33所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速v_O=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O₁A的槽内滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动。已知：轮的半径R=0.5m，在图示位置时，AO₁是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

，在图示位置∠OAB=90°，∠AB01=45°，如图10．8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。