如图所示，曲柄CB以等角速度ω0绕C轴转动，其转动方程为φ＝ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC＝h，CB＝r。求摇杆的

如图7-8所示，曲柄CB以等角速度ω₀绕C轴转动，其转动方程为ψ=ω₀t。滑块B带动摇杆OA绕轴0转动。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。

如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω＝0.5rad/s在绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ＝30°时，滑杆C的速度和加速度。

曲柄连杆机构如图所示．

当曲柄OC绕O点以等角速度ω旋转时，连杆BC在Os轴的上下摆动，且推动滑块B作往复直线运动，它的运动方程为

求：(1)滑块作往复运动的速度与加速度；

(2)连杆摆动的角速度．

时，角速度ω₀＝0，转角φ＝0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

A.0.173m/s, 0.05m/s2

B.0.1m/s, 0.05m/s2

C.0.173m/s, 0.087m/s2

D.0.1m/s, 0.087m/s2

在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω₀转动，AB=6r，求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω₀转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。

图中齿轮Ⅰ在固定齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r．曲柄OO₁绕O轴以等角速度ω₀转动，并带动行星齿轮Ⅰ．求该瞬时在齿轮Ⅰ上瞬时速度中心的加速度．