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[主观题]

齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r,曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动,并带动齿轮Ⅰ,如图所示。

该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。

齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r,曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动,并带动齿轮Ⅰ,如

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第1题

图中齿轮Ⅰ在固定齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r.曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动,并带动行星齿轮Ⅰ.求该瞬时

图中齿轮Ⅰ在固定齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r.曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动,并带动行星齿轮Ⅰ.求该瞬时在齿轮Ⅰ上瞬时速度中心的加速度.

图中齿轮Ⅰ在固定齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r.曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动,并带动行

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第2题

如图9-14a所示,齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r。曲OO1绕轴O以等角速度ω0转动,并
带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。

如图9-14a所示,齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r。曲OO1绕轴O以等角速度ω0转动

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第3题

行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固定水平齿轮O

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第4题

行星齿轮机构如图所示,曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘,至于齿轮I的半径则为R,今在曲柄上作用一不变的力矩M,如重力的作用可以略去不计,试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。

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第5题

曲柄OA以匀角加速度α绕O轴转动,带动半径为r的齿轮I沿半径为R的固定齿轮Ⅱ滚动。如运动初始时,角
速度ω0=0,位置角φ0=0,求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

曲柄OA以匀角加速度α绕O轴转动,带动半径为r的齿轮I沿半径为R的固定齿轮Ⅱ滚动。如运动初始时,角速

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第6题

图示齿轮A和鼓轮是一整体,放在齿条B上,齿条则放在光滑水平面上;鼓轮上绕有不可伸长的软绳,绳的另一端水平地

系在D点.已知齿轮、鼓轮的半径分别为R=1.0m,r=0.6m,总质量mA=200kg,对质心C的回转半径ρ=0.8m,齿条质量mB=100kg.如果当系统处于静止时,在齿条上作用一水平力F=1500N,试求:

(1)绳子的拉力;

(2)鼓轮运动时的质心加速度与角加速度,及在开始5 s内转过的转角。

图示齿轮A和鼓轮是一整体,放在齿条B上,齿条则放在光滑水平面上;鼓轮上绕有不可伸长的软绳,绳的另一端

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第7题

半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O
转动,当运动开始时,角速度ω0=0,转角φ0=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕

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第8题

在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量

在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M,不计曲柄的质量,求曲柄的角加速度。

在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径

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第9题

半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动

半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动开始时,角速度ω0=0,转角ψ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕

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第10题

周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可

周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。

周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,

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