图（a)所示摇杆机构中，杆AB以匀速v垂直向上运动，通过套筒A带动摇杆OC绕O轴转动，尺寸l已知。求当时摇杆OC的角

题3-8图所示机构中，设杆AB以匀速u向上运动，点O到AB的距离为l。试求当φ

时，摇杆OC的角速度。

机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。

机构如图所示．假定杆AB以匀速v运动，开始时φ＝0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。

如图8-9a所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点C的速度的大小。

如图8-16所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点C的速度的大小。

A.曲柄

B.摇杆

C.连杆

D.连架杆

A.曲柄

B.摇杆

C.连杆

D.连架杆

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

A.曲柄摇杆

B.双曲柄

C.双摇杆

D.曲柄滑块

如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC＝a，距离OD＝l。求当时点C的速度的大小。