如图8－16所示，摇杆机构的滑杆AB以等速口向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点C的速度的

如图8-9a所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点C的速度的大小。

机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。

如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC＝a，距离OD＝l。求当时点C的速度的大小。

如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。

，在图示位置∠OAB=90°，∠AB01=45°，如图10．8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。

曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ω_E和角加速度α_E。