题目
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
第1题
如图8-26(a)所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度。
第2题
第3题
图7-4所示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时,导杆BC的速度和加速度。
第4题
第5题
道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。
第6题
第7题
w,a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
第8题
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。
第9题
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心在导杆BC上.曲柄长OA=100mm,以角速度ω=4t(ω以rad/s计,t以s计)绕O轴转动.当t=1s时,机构在图示位置,曲柄与水平线的交角φ=30°,求此时滑杆AC的速度和加速度.
第10题
在图示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕O轴转动,开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C,求:(1)机构质量中心的运动方程;(2)作用在轴O的最大水平约束力。
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