图7－4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速

图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R＝100mm，圆心O₁在导杆BC上。曲柄长OA＝100mm，以等角速度ω＝4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t(ω以rad/s计，t以s计)绕O轴转动．当t=1s时，机构在图示位置，曲柄与水平线的交角φ=30°，求此时滑杆AC的速度和加速度．

如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。

在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m₂，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。

图14-20(a)所示曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B，使质量为m₂的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

题7-18图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。