题3－8图所示机构中，设杆AB以匀速u向上运动，点O到AB的距离为l。试求当φ时，摇杆OC的角速度。

如图所示，

机构如图7-7所示，假定杆AB以匀速口运动，开始时ψ=0。求当ψ=π/4时，摇杆OC的角速度和角加速度。

机构如图所示．假定杆AB以匀速v运动，开始时φ＝0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。

机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。

如图8-16所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点C的速度的大小。

如图8-16所示，摇杆机构的滑杆AB以等速口向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点C的速度的大小。

如图8-16所示，摇杆机构的滑杆AB以等速口向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点C的速度的大小。

如图8-9a所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点C的速度的大小。