如图9－33所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO=0.2m／s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内

如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速v_O＝0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O₁A的槽内滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动。已知：轮的半径R＝0.5m，在图示位置时，AO₁是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°，求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O₁A滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O₁A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω₁和角加速度α₁。

1轴转动。已知轮的半径R=50cm，在图示位置时AO₁是轮的切线，轮心的速度v₀=20cm/s，摇杆与水平面的交角θ=60°。求摇杆的角速度。

半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图9-24所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。

小车以匀速v沿水平方向运动，如图所示，其上有半径r=0.2m的轮绕O轴转动，转动规律为φ=t²(φ以rad计，t以s计)。若将动坐标系固连于小车，则t=1s时，轮缘上A点(取为动点)的牵连速度等于______，科氏加速度等于______。