椭圆摆由一滑块A与小球B所构成。滑块的质量为m₁，可沿光滑水平面滑动;小球的质量为m₂，用

在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m₁，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m₂，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。

如图所示，质量为M的滑块放在光滑水平地面上，一质量为m的小球水平向右运动，以速度v₁与滑块斜面相碰，碰后竖直向上弹起，速度为v₂。若碰撞时间为△t，试计算此过程中滑块对地面的平均作用力。

滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m₁，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m₂，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。

图(a)所示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图，前一级四杆机构为曲柄摇杆机构，后一级为摇杆滑块机构。已知l_CD=90mm，l_AD=81mm，F₁、F₂为滑块的两个极位，S₁=117mm，滑块行程S₂=82mm，摇杆摆角φ=60°，行程速比系数K=1.5。试没计此六杆机构，并求出滑块的最小传动角γ_min。

A.侧

B.直

C.角度

D.直角

E.脱钩

F.一

如图2-2-16所示机构为椭圆仪中的双滑块机构，试证明挡机构运动时，构件2的AB直线上的任一点(除A、B及AB的中点外)所画的轨迹为一椭圆。

题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O₁A₁B₁和O₂A₂B₂与滑块C铰接而成,其中O₁O₂=O₁A₁=O₂A₂=A₁B₁=A₂B₂=B₁B₂=l。A₁与A₂之间连一弹簧，其刚度系数为k。当曲柄O₁A₁和O₂A₂位于铅垂向下时，弹簧A1A2处于不伸缩的原长状态。设各均质杆的质量均为m₁。滑块C的质量为m₂。不计摩擦和弹簧质量。该装置从静止位置φ=0开始，在曲柄O₁A₂和O₂A₂上分别作用力偶矩为M的力偶。试求当夹角为φ时，曲柄O₁A₁的角速度w。

均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。