如图2-2-16所示机构为椭圆仪中的双滑块机构，试证明挡机构运动时，构件2的AB直线上的任一点（除A

某一偏置曲柄滑块机构(图2-3-3为机构的示意图)，试分析回答：

(1)AB为曲柄的条件？

(2)该机构是否有急回运动？

(3)该机构是否有四点，在什么情况下出现死点？

(4)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

如图3-36所示曲柄滑块机构中，已知a=10mm，。指出速度瞬心P₁₃，并用瞬心法求构件1的角速度w₁。

平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s²(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。

1)四杆机构ABCD的类型.

2)机构的行程时间比系数K为多少？

3)滑块F的行程H为多少？

4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。

机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。

题3-8图所示机构中，设杆AB以匀速u向上运动，点O到AB的距离为l。试求当φ

时，摇杆OC的角速度。

机构如图(a)所示。已知O₁A=O₂B=AM=r=0.2m，O₁O₂=AB。如O₁轮按φ=15πt的规律转动，其中φ以rad计，t以s计。试求t=0.5s时，AB杆上M点的速度和加速度。