图示轮的半径为R，在其铅垂直径的上端B点作用水平力Q．轮与水平面间的滚动摩阻因数为δ．问水平力Q使轮只滚动而

杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动，并由B端的小轮带着半径为R的圆弧杆OC绕轴O转动，如图所示。设运动开始时，，求此后任意瞬时t，杆OC的角速度ω和点C的速度。

圆心为 a 的点M处作用一铅垂力F=1 500 N，求使圆桌不致翻倒的最大距离a。

块与O点的连线OA和铅垂方向成θ角，求这时小物块的切向加速度和它对槽的压力．

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。

动开始时，，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。

n=30r/min。为避免水流与工作轮叶片相冲击,叶片应恰当地安装，以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小及方向。

在水平地面上作纯滚动．初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方，且∠BAC=45°．若系统在该位置无初速释放，试求释放瞬时及杆AB处于铅垂位置时，杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力．

s，加速度ɑ₀=3m/s²。求在轮上两相互垂直直径的端点的加速度。

速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。