杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动，并由B端的小轮带着半径为R的圆弧杆OC绕轴O转动，如图7－13所示。设运动开始时，

动开始时，，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。

塞杆A端在凸轮的最高点，凸轮的半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。(注：负号表示方向铅垂向下)

习题2-12图（a)所示实心圆钢杆AB和AC在A点以铰相连接，在A点作用有铅垂向下的力F=35kN。已知杆AB和A

C的直径分别为出d₁=12mm和d₂=15mm，钢的弹性模量E=210GPa，试求A点在铅垂方向的位移。

习题2-12图

所示位置时AB杆的速度及加速度。

工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为0.05m/s，杆AB始终铅垂。设运动开始时，角φ=0。求运动过程中角φ与时间的关系，以及点B的轨迹方程。

简内铅垂滑动。如三角形块以速度v0向右运动，试求活塞B的速度。

塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

截面内，在距轴线3r处有一个电荷量为-e的电子，沿平行于OO'轴方向以速度v向下运动，如图所示．求电子所受的磁场力．