题目
第1题
杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动,并由B端的小轮带着半径为R的圆弧杆OC绕轴O转动,如图所示。设运动开始时,,求此后任意瞬时t,杆OC的角速度ω和点C的速度。
第2题
线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
第3题
如图所示,偏心轮半径为R,绕O轴转动,转角ψ=ωt(ω为常量),偏心距oc=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。
第4题
如图所示,偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角φ=ωt(ω为常量),偏心距OC=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。
第5题
如图9-25所示,曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
第6题
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
第7题
图(a)所示偏心凸轮,偏心距OC=e,半径=,以匀角速度ω0绕O轴转动,导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角,求此瞬时导杆AB的加速度。
第8题
图9-38所示平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆A的端点铰妾,并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
第9题
绕A轴转动的AB杆,通过轮心的固定销O,带动圆轮在固定圆弧轨道上作纯滚动,如图(a)所示。已知:r=10cm,R=30cm。在图示位置θ=30°时,AB杆的角速度ω=5rad/s,角加速度α=0,AO=R-r,O1OP恰成垂直线。试求该瞬时圆轮的角加速度αO),以及圆轮的速度瞬心P点的加速度。
第10题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
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