如图6－9所示，偏心轮半径为R，绕O轴转动，转角ψ=ωt（ω为常量)，偏心距oc=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。

半径R为的偏心轮绕轴O以匀角速度ω转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图10-5所示。导板顶部放有一质量为m的物块A，设偏心距OC=e，开始时OC沿水平线。求物块对导板的最大压力；使物块不离开导板的ω最大值。

图8-27(a)所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O₁摆动。设OC⊥OO₁,时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁，和角加速度α₁。

5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮？

半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

题11-16图(a)所示一凸轮导板机构，偏心圆轮的圆心为O，半径为r,偏心距O_O1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时，弹簧的压缩量为b，导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮，试求弹簧刚度系数。

题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:

(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。

(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。

重为P，半径为R的均质圆盘可绕垂直于盘面的水平轴转动，O轴正好通过圆盘的边缘，如图(a)所示。求当圆盘从位置OC₀无初速度地转到位置OC时，轴O处的反力。

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。