图（a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与

偏心凸轮的偏心距OC=e，轮半径

，以匀角速度ω0绕轴O转动。在题3—6图所示位置时，OC⊥CA。试求从动杆的速度。

如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。

平底顶杆凸轮机构如题6-9（a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴

线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。

如图所示，偏心轮半径为R，绕O轴转动，转角ψ=ωt(ω为常量)，偏心距oc=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。

工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。

题6-13图（a)所示偏心轮挺杆机构，偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动，已知偏心距为OC=e，偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，偏心距L_AO=20mm。试求：

如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ＝ωt(ω为常量)，偏心距OC＝e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。

速度α=0，试求在图示位置时推杆AB上升的速度和加速度。

图所示的凸轮为偏心圆盘，圆心为0，半径R=30mm，偏心距L_OA=10mm，γ_T=10mm，偏距e=10mm。试求(均在图上标注出)：

(1)推杆的行程h和凸轮的基网半径r₀；

(2)推程运动角δ₀、近休止角δ₀₁、回程运动角δ'₀和远休止角δ₀₂；

(3)最大压力角α_max的数值及发生的位置。

(4)推杆从B点转C点时凸轮所转过的角度；

(5)推杆与凸轮在C点接触时，凸轮机构的压力角是多少？