图a所示盘状凸轮机构中，凸轮的半径R=80mm，偏心距OO₁=e=25mm，若凸轮的角速度ω=20rad/s，角加

求在图示位置时推杆AB上升的速度。

图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=，以匀角速度ω₀绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。

已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，偏心距L_AO=20mm。试求：

速度ω，推杆行程h，推程角δ_t，凸轮基圆半径为r₀，偏心距e,δ₁为凸轮推程阶段凸轮相对与推程起始位置的转角。试推导凸轮推程阶段压力角的表达式。

偏心凸轮的偏心距OC=e，轮半径

，以匀角速度ω0绕轴O转动。在题3—6图所示位置时，OC⊥CA。试求从动杆的速度。

已知题图所示平底直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是一R=25mm的偏心圆，偏心距O₁A=10mm，试作出凸轮的理论廓线和基圆，并确定平底脚长的最小值L_min。

延长线通过轴O，求当OC与CA垂直时杆AB的速度。

题11-16图(a)所示一凸轮导板机构，偏心圆轮的圆心为O，半径为r,偏心距O_O1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时，弹簧的压缩量为b，导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮，试求弹簧刚度系数。

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

(1)凸轮的理沦轮廓线；

(2)凸轮的基圆；

(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

(4)从动件的最大升距h；

(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。

工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。