题3一5图所示三角形块沿水平方向运动，其斜边与水平线成φ角。杆AB的A端靠在斜面上。另一端的活塞B在

题5-10图（a)所示机构中，半圆形凸轮以大小为v₀=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动，同时活塞

杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

物块M₁和M₂的质量分别为m₁和m₂，用弹簧连接如题8-9图(a)所示。已知物块M沿铅直方向按x= Acoskt运动，其中A和k均为常数，物块M₂放在水平支承面上。如果不计摩擦和弹簧质量，试求水平支承面对物块M₂的动约束力。

在铅直位置。求杆OA的角速度和角加速度。

运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm，求活塞上A端相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度，并作出其运动图和速度图。

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

A.

B.

C.

D.

如图(a)所示物块重W=1kN，置于水平面上，物块与水平面间的静摩擦因数f_s=0.5，物块受沿y轴方向的水平拉力F₁=300N和沿x轴方向的水平力F₂的作用。求物块恰能移动时，F₂的大小及物块运动方向与x轴夹角θ。

题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。

质量为m₁的物块，沿倾角为0的光滑楔块滑下。楔块放在光滑的水平面上，如题9-19图(a) 所示，已知楔块的质量为m₂。试求:

(1)物块水平方向的加速度a₁。

(2)楔块的加速度a₂。

(3)楔块对物块的约束力F_R1及水平面对楔块的约束力F_R2