车轮在铅垂平面内沿倾斜直线轨道滚动而不滑动。轮的半径R=0.5m，轮心O在某瞬时的速度ν₀=1m/

如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速v_O＝0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O₁A的槽内滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动。已知：轮的半径R＝0.5m，在图示位置时，AO₁是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°，求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

半径为r的圆轮，沿固定直线轨道作纯滚动，如图所示。在图示位置时，轮心具有速度v_C，加速度a_C，方向均向右。则该瞬时圆轮的角速度w等于______，角加速度a等于______。

轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O₁A滑动，并带动摇杆绕O₁轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O₁A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω₁和角加速度α₁。