某负反馈控制系统框图如图2-50所示，试求系统的传递函数C(s)/ R(s)。图2-50

图2-50

已知某控制系统框图如图8-56所示，其中非线性环节的描述函数为

试求:

(1)当系统未接入校正装置G_c(s)时，系统是否存在自持振荡，若存在，求出其振幅和频率，并分析使系统稳定的A的取值范围。

(2)当系统接入校正装置G_c(s)时，分析系统是否会产生自持振荡。

图8-56

某控制系统框图如图3-29所示，其中k₁，k₂为正常数，f为非负常数。试分析f的值:

(1)对系统稳定性的影响:

(2)对系统阶跃响应动态性能的影响;

(3)当系统输入为斜坡信号时，系统稳态误差的影响。

图3-29

测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。

已知某系统结构图如图2-47所示，试绘制信号流图并求传递函数

已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间t_p=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。

与图11-1对应的反馈系统框图,求A(s),F(s).

某最小相位系统，其开环对数幅频特性曲线如图5-36 所示，试求系统的开环传递函数G (s)。

图5-36

设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。