已知某控制系统框图如图8-56所示，其中非线性环节的描述函数为试求:(1)当系统未接入校正装置G≇

已知某系统结构图如图2-47所示，试绘制信号流图并求传递函数

试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。

已知某系统的传递函数方框图如图所示，其中，X_i(s)为输入，X(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。

描述某线性时不变连续系统

的框图如图J5．17所示，已知当输入f(t)=3(1+e-t)ε(t)时，系统的全响应

已知某因果LTI系统的系统函数H(s)的零极点图如图J7．6所示，且H(0)=一1．2，求： (1)系统函数H(s)及冲激响应h(t)； (2)写出关联系统的输入输出的微分方程； (3)已知系统稳定，求H(jω)，当激励为cos(3t)ε(t)时，求系统的稳态响应。

某LTI系统的时域框图如图(a)所示，已知其输入为f(t)=u(t)，求其零状态响应。

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

已知控制系统的结构图如图3．63所示。

试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当

，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。

已知某系统的开环对数幅频特性曲线如图6-35所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。 确定所用的是何种串联校正， 并写出校正装置的传递函数Gc (s)