更多“力控制与位置控制存在明显的不同。当物体运动的位置受到外部限制时,系统将无法完成期望的力控制。”相关的问题
第1题
力控制与位置控制存在明显的不同。当物体运动的位置受到外部限制时,系统将无法完成期望的力控制。
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第2题
一般来说,力控制比位置控制具有更()的频率,因此也就更容易受到干扰的影响。
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第3题
一般来说,力控制比位置控制具有更()的频率,因此也就更容易受到干扰的影响。
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第4题
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制,即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
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第5题
常用机器人控制方法有哪些
A.阻抗控制
B.位置/力混合控制
C.柔顺控制
D.刚性控制
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第6题
机器人是多关节多自由度系统,机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。
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第7题
在给定期望偏航角且系统趋于稳定时,多旋翼控制机器人位置控制器的输出应为期望力矩。
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第8题
PLC进行定位控制前,必须搜索到原点位置,从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始,时刻记录着控制对象的当前位置,根据目标位置的要求驱动控制对象运动。
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第9题
在工程问题中,为了求出未知的约束力,首先必须分析物体的受力情况,明确构件受到哪些力的作用,每个力的作用位置和作用方向,哪些力是已知的,哪些力是未知的。这一过程称为物体的 。
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