机器人是多关节多自由度系统，机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。

与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。

在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。

LSF装备的机械载体形式可以是关节式机器人或者多轴机床

在给定期望偏航角且系统趋于稳定时，多旋翼控制机器人位置控制器的输出应为期望力矩。

手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。

为了实现对机器人关节的控制需要建立系统的动力学模型，即建立控制对象的数学模型。而控制率分解的PD控制即包含了基于（）补偿的控制以及对于单质量系统的PD控制。

单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。