更多“力控制与位置控制存在明显的不同。当物体运动的位置受到外部限制时，系统将无法完成期望的力控制。”相关的问题
第1题
一般来说，力控制比位置控制具有更（）的频率，因此也就更容易受到干扰的影响。
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第2题
一般来说，力控制比位置控制具有更（）的频率，因此也就更容易受到干扰的影响。
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第3题
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制，即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
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第4题
常用机器人控制方法有哪些
A.阻抗控制
B.位置/力混合控制
C.柔顺控制
D.刚性控制
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第5题
在给定期望偏航角且系统趋于稳定时，多旋翼控制机器人位置控制器的输出应为期望力矩。
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第6题
PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。
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第7题
在工程问题中，为了求出未知的约束力，首先必须分析物体的受力情况，明确构件受到哪些力的作用，每个力的作用位置和作用方向，哪些力是已知的，哪些力是未知的。这一过程称为物体的 。
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第8题
重98N的物体在水平地面上运动，受到19.6N的阻力，要使物体作匀速直线运动，要加多大的水平力？
A.19.6N
B.98N
C.117.6N
D.无法确定
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第9题
对于摩擦型桩，当存在负摩阻力时，桩身轴力的分布情况是：
A.桩顶轴力最大
B.桩端轴力最大
C.桩顶以下某一位置轴力最大
D.桩身轴力最大值位置与荷载有关
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