若采用PI控制器时，系统过渡过程振荡比较剧烈,可以适当增大积分时间常数。（）

A.提高系统的快速性

B.增大超调量

C.消除稳态误差

D.振荡增加

A.动态偏差越小

B.动态偏差越大

C.振荡越小

D.过渡过程缩短

A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A.τo/To固定，则相位条件Toω不变，对稳定性没有影响。

B.τo/To固定，时间常数To小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。

C.间常数越大，过渡过程越慢，系统越易稳定。

D.间常数越大系统稳态误差越小。

A.积分时间常数TI

B.负载电流Idl

C.电动机励磁电流If

D.整流装置放大系数Ks

A.单调衰减过程

B.振荡衰减过程

C.等幅振荡过程

D.振荡发散过程