有一台PI调节器，比例度δ=50%，积分时间常数Ti=1min，若将δ改为100%时，控制系统稳定程度将提高，对吗？（）

A.应适当减少比例度

B.适当增加比例度

C.无需改变比例度

D.与比例度无关

A.消除静态偏差

B.提高系统稳定性

C.提高系统动态精度

D.实现超前控制

A.增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

B.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

C.位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

A.电流环一般设计成典型2型系统。

B.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。

C.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。

D.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。

A.提高系统的快速性

B.增大超调量

C.消除稳态误差

D.振荡增加

A.如果将转速调节器和电流调节器都设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

B.如果将转速调节器设计成比例调节器，电流调节器设计成比例积分调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

C.如果将转速调节器设计成比例积分调节器，电流调节器设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

D.如果将电流调节器和转速调节器都设计成比例积分调节器，是为了获得更好的转速动态性能和静态性能。

A.愈强；

B.愈弱；

C.不一定。

D.以上都不对。

A.限幅法

B.PI-P

C.积分切除法

D.解耦方法