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只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。（)

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第1题

工业机器人基坐标也叫工件坐标（)

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第2题

ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是（)。

A.Wobj0

B.Wobj1

C.Wobj2

D.Wobj3

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第3题

工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，X轴随（)原点位置不同而异。

A.工件

B.机床

C.刀具

D.坐标

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第4题

工业机器人基坐标也叫工具坐标（)

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第5题

刀具补偿值=当前工件坐标-当前机床坐标。（)

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第6题

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)

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第7题

对刀操作的目的是为了建立机床坐标与工件坐标的关系。（)

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第8题

数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，编写程序时，采用（)的原则编写程序。

A.刀具固定不动，工件移动

B.铣削加工刀具固定不动，工件移动;车削加工刀具移动，工件不动

C.分析机床运动关系后再根据实际情况而定

D.工件固定不动，刀具移动

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第9题

G54设定的工件坐标原点在再次开机后保持不变。（)

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第10题

在机器人执行搬运任务时，需要要道工件的位置，以及重量。（)

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