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第2题
只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。（)
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第3题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)
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第4题
自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）
A.SCARA机器人
B.圆柱坐标机器人
C.球坐标机器人
D.六轴串联机器人
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第5题
按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（)
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第6题
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
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第7题
（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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第8题
按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有哪些（)。
A.直角坐标型
B.圆柱坐标型
C.关节坐标型
D.球坐标型
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第9题
球面坐标机器人空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定。（)
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第10题
在数控车床程序中绝对坐标与增量坐标可单独使用，也可交叉使用。（)
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