题目
A.二维正摄建模规划速度较快
B.遥控器规划速度最快
C.RTK规划精度较高
D.遥控器规划速度较慢
第1题
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
第2题
A.应包括主干光节点、配线光节点、用户光节点数量、位置、覆盖范围的规划
B.应包括主干光节点、配线光节点数量、位置、覆盖范围的规划和用户光节点数量的规划
C.应包括主干光缆、配线光缆起始点、终点、光缆规模和配纤方式的规划
D.用户光节点和引入光缆只规划数量和规模
E.应包括主干光缆、配线光缆起始点、终点、光缆规模规划和主干光缆配纤方式的规划及引入光缆规模规划
第3题
A.按时间可以分为短期规划、中期规划和长期规划
B.通常短期规划以10年为限,中期规划以15年为限,长期规划以20、30、50年为限
C.规划的法定效力分为强制性规划和指导性规划
D.按规划的性质可以分为污染控制规划、国民经济整体规划和国土利用规划
第4题
A.规划滞后于建设,缺乏指导性
B.环境保护意识淡薄,应该把环境保护规划作为小城镇规划的首要任务来做
C.规划缺乏特色,“千镇一面”的现象突出
D.功能划分混乱,布局不合理
第5题
A.模板只提供了规划的框架结构
B.企业需根据自身情况对规划中的内容进行深入分析
C.规划书没有比较具体的结构和格式
D.模板无法代替自主性思考
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