题目
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
第8题
B、轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角,泊车过程中的车速和档位,因此需要线控底盘的支持
C、在泊车过程中要求车速控制在5~12km/h范围内,可以根据实际情况做出轨迹修正的调整,半自动泊车系统只需要线控转向的支持,全自动泊车就需要线控转向线控驱动线控制动的支持
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