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[单选题]

关于轨迹规划描述错误的是()。

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度

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第1题

无轨导航规划的主要研究内容不包括()。

A.路径规划

B.轨迹规划

C.自主定位

D.避障规划

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第2题

轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。()
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第3题

属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

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第4题

以下关于WLAN信道规划的说法正确的是?()

A.美国在2.4GHz可以规划1-13信道

B.规划时需要考虑红外线干扰

C.规划时需要考虑雷达的干扰

D.规划时需要规避自身信号干扰

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第5题

移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。

A.位置

B.时间

C.速度

D.加速度

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第6题

性能参数及工参验证,通过测试轨迹点经纬度验证站点规划经纬度是否与规划设计的数据一致,()是否合理

A.方位角

B.站高

C.海拔

D.频率

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第7题

以下哪些是PTN网络组网规划需要考虑的方面?()

A.网管与DCN规划

B.时钟规划

C.vlan及ip规划

D.网络可靠性规划

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第8题

下列关于自动泊车系统,有误的是()
A、自动泊车包过车位识别、轨迹规划两项

B、轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角,泊车过程中的车速和档位,因此需要线控底盘的支持

C、在泊车过程中要求车速控制在5~12km/h范围内,可以根据实际情况做出轨迹修正的调整,半自动泊车系统只需要线控转向的支持,全自动泊车就需要线控转向线控驱动线控制动的支持

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第9题

在规划阶段,必须考虑风力发电机的噪声问题。()
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第10题

关于各种规划方式,描述错误的是()。

A.二维正摄建模规划速度较快

B.遥控器规划速度最快

C.RTK规划精度较高

D.遥控器规划速度较慢

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