（)是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

A.轮齿间、扭矩

B.齿、运动

C.齿轮、载荷

D.摩擦力、载荷

A.ZSY180减速器

B.圆柱齿轮减速器

C.NZL2？30型立式行星减速器

D.行星摆线针轮减速机

A.摩擦

B.拉力

C.压力

D.挤压力

A.太阳轮

B.行星架

C.齿圈

D.行星轮

A.行星齿轮

B.行星齿轮架

C.太阳轮

D.齿圈