如图7-26所示，半径为r₁、质量为m₁的圆轮I沿水平面作纯滚动，在此轮上绕一不可伸长的绳，

如图所示，恒力矩M_z作用在绞车的均质薄圆盘状鼓轮上，使其顺时针方向转动，鼓轮的质量为m₁、半径为R．质量为m₂的物体放置在斜面上，通过轻绳与鼓轮相连．物体与斜面间的摩擦系数为u，斜面与水平面间的夹角为α，绳不可伸长．开始时系统静止，试求鼓轮转过θ角时，绳中的张力和鼓轮转动的角速度。

如图2—8(a)所示，半径为R的圆柱体A，可绕OO'轴转动，其上绕有细绳，绳的一端绕过质量可以忽略的小滑轮K与质量为m的物体B相连。设物体B由静止开始在t秒内下降的距离为d，求物体A的转动惯量。

滚子A质量为m₁，沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑，如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m₂的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径R相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。

在图中，均质圆柱体半径为R，质量m=20kg，由绕在其上的水平绳子拉着作纯滚动，绳的另一端跨过滑轮系一质量为m₁=10kg的重物A。求圆柱中心加速度，水平段绳子拉力，地面对圆柱的摩擦力。滑轮和绳子质量不计。

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）。

一半径为R、重为P₁的轮静止在水平面上，如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。

题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。

如图(a)所示，两个均质圆盘状定滑轮A和B，质量均为m、半径均为R．固结在A滑轮边缘的轻绳下端系一质量为M的物体，固结在B滑轮边缘的轻绳下端施加一拉力F．设F=Mg，滑轮轴的摩擦不计，绳不可伸长．试求两滑轮的角加速度．

滑轮C质量为m，可视为均质圆盘。轮上绕以细绳，绳的一端固定于O点，如题10-19图(a)所示。试求滑轮下降时轮心C的加速度和绳的拉力F_T。

如图a所示装置，定滑轮的半径为r，绕转轴的转动惯量为J，滑轮两边分别悬挂质量为m₁和m₂的物体A、B。A置于倾角为θ的斜面上，它和斜面间的摩擦因数为μ，若B向下作加速运动，求：(1)其下落的加速度的大小；(2)滑轮两边绳子的张力。(设绳的质量及伸长均不计，绳与滑轮间无滑动，滑轮轴光滑。)

平轨道作纯滚动．鼓轮B与圆轮C的半径分别为r与R，两者固连在一起，其总质量为m₁，对于水平轴B之回转半径为ρ．不计滑轮D及绳子的质量和轴承的摩擦．求重物A的加速度、轴承D的约束力及静滑动摩擦力的大小与方向。