如图（a)所示，两个均质圆盘状定滑轮A和B，质量均为m、半径均为R．固结在A滑轮边缘的轻绳下端系一质量为M的物体，

两均质圆柱的质量均为m，半径均为R，一绳绕于圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图(a)所示。求轮B下落时的质心加速度。

与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为mr²/2，将由两个定滑轮以及质量为2m和m的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。

初始时刻该定滑轮沿逆时针方向转动，角速度为ω=10.0rad/s，将滑轮视为圆盘，忽略轴处的摩擦且绳子不打滑。求：

图(a)所示两轮用绳相绕，两轮半径均为R，质量均为m，均可视为均质圆盘，当轮C由静止下落h时，试用动静法求质心C的加速度a_C，速度v_C及绳的拉力。

图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁．车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR．设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能．

初始时刻该定滑轮沿逆时针方向转动，角速度为ω=10.0rad/s，将滑轮视为圆盘，忽略轴处的摩擦且绳子不打滑。求：