一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上，如图5－26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系

一半径为R的轮静止在水平面上如图所示，其重P₁．在轮中心有凸出的轴，其半径为r，并在轴上缠有细绳，此绳跨过光滑的滑轮A，在端部系一重P₂的物体．绳的AB部分与铅垂线成θ角．求轮与水平面接触点C处的滚动摩阳力偶矩、滑动摩擦力和法向约束力。

心C为线圈架的重心。线圈架与AB梁和地面间的静滑动摩擦因数分别为f_s1=0.4，f_s2=02，不计滚动摩阻，线圈架的半径R=0.3m，芯轴的半径r=0.1m。在线圈架的芯轴上绕1不计重量的软绳，求使线圈架由静止而开始运动的水平拉力F的最小值。

轮轴在水平面上放置如图(a)所示，已知轮轴重为W₁，重物重为W₂，轮轴的半径为R和r。求静止时，作用在C处的滚动摩擦力偶矩M_f、滑动摩擦力和法向反力。

如图5-22(a)重量为P₁=450N的均质梁AB。梁的A端为固定铰支座，另一端搁置在重P₂=343N的线圈架的芯轴上，轮心C为线圈架的重心。线圈架与AB梁和地面间的静滑动摩擦因数分别为f_s1=0.4，f_s2=0.2，不计滚动摩阻，线圈架的半径R=0.3m，芯轴的半径r=0.1m。今在线圈架的芯轴上绕一不计重量的软绳，求使线圈架由静止而开始运动的水平拉力F的最小值。

，如图(a)所示。设轮子在固定水平面上作只滚不滑运动，试用动静法求轮心O的加速度。

悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

A.Fs=fsP；Mf=δP

B.Fs=F；Mf=δp

C.Fs=fP；Mf=FR

D.Fs=F；Mf=FR

可视为均质圆柱。设电机作用于轮C的转矩为M，胶带的质量不计，求重物A的加速度。

系在D点．已知齿轮、鼓轮的半径分别为R=1.0m，r=0.6m，总质量m_A=200kg，对质心C的回转半径ρ=0.8m，齿条质量m_B=100kg．如果当系统处于静止时，在齿条上作用一水平力F=1500N，试求：

(1)绳子的拉力；

(2)鼓轮运动时的质心加速度与角加速度，及在开始5 s内转过的转角。