半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4－75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的

半径为R，质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动，如下图所示，已知轮心C的速度为V，则该轮的动能为()。

不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

题11-7图(a)所示，已知质量为半径为r的均质圆盘在力F作用下，沿倾角为θ=30"的斜面向上作纯滚动，F=mg，试求质心C的加速度a和斜面对圆盘的约束力。

A.

B.

C.

D.

均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。

题11-6图(a)所示，已知质量为m。半径为r的均质圆盘在力偶M作用下，沿水平面作纯滚动，试求质心C的加速度a和水平面对圆盘的约束力。

在图(a)中，已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G₁，半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；均质轮C重为G₂，半径为r；重物B重量为G₃。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计，与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度；(2)EH段绳子拉力；(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。

如图所示，质量为m₁、倾角为θ的斜面以加速度a沿光滑水平面移动，带动半径为R、质量为m₂的均质轮O在粗糙斜面上纯滚动，质量为m₃的铅直杆AO与轮心O铰接；试分析系统的惯性力，分别作出斜面与均质轮的受力图．

均为R，绳子不能伸长，质量忽略不计。粗糙斜面的倾角为θ。只计滑动摩擦，不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶矩M，求鼓轮的角加速度和轴承O的水平约束力。