均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图（a)所示。

A.圆环

B.圆盘

C.实心球

D.薄球壳

计算下列情况下物体对转轴O的动量矩：(1)均质圆盘半径为r、质量为m，以角速度ω转动;(2)均质杆长Ɩ、质量为m。以角速度ω转动;(3)均质偏心圆盘半径为r、偏心距为e，质量为m，以角速度ω转动。

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。

图13-10所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。

图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁．车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR．设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能．

图14-22所示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

均质连杆AB质量为4kg，长l=600mm。均质圆盘质量为6kg，半径r=100mm。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图13-18所示位置被无初速释放后，A端沿光滑杆滑下，圆盘做纯滚动。求：

题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。