题目
第5题
在比例控制的基础上加上积分控制,既可以保证系统的快速响应性,又可消除系统的稳态误差。()
第7题
第8题
A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单,易于实现,但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。
B.比例控制的优点是反应快、控制及时,但存在余差。
C.积分控制可以达到无余差控制,但其控制作用缓慢。
D.微分控制具有超前控制之称,而且能够消除偏差,可以单独使用。
E.比例控制中,余差的大小与比例度大小成反比。
第9题
A.积分项的作用:可以很好的消除稳态误差
B.比例作用大,可加快调节。
C.微分能预见偏差变化的趋势,能产生滞后的控制作用,能改善系统的动态性能。
D.积分作用过强,会引起被调参数超调,甚至产生振荡。
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