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第1题
比例积分控制中，积分部分可消除稳态偏差，比例部分能迅速响应控制作用。（)
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第2题
工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。（)
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第4题
比例作用的输出与偏差值成正比，积分作用输出与偏差变化速度成正比;微分作用的输出变化速度与偏差值成正比。（)
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第5题
（）能改善系统动态性能。
A.微分控制
B.积分控制
C.比例控制
D.以上都不是
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第6题
PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)
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第7题
积分作用主要是消除余差，积分作用时间长短的选择取决于（)。
A.比例度大小
B.控制系统的时间常数
C.控制参数的介质
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第8题
在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如:采用（）调元器代替比例放大器。
A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
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第9题
在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时要大。（)
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第10题
在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时要小。（)
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