如图所示曲杆在A、B、C三点处用普通滑动轴承支承。曲杆受铅垂力F=600N和矩为M=10N·m的力偶作用，求轴承A、B、C处

动轴承支承。杆上作用有力偶矩为M₁，M₂和M₃的三个力偶，作用面与各杆垂直画出该杆的受力图。

三角托架如图所示。已知杆AB的面积A_AB=10000mm²，许用应力[σ]=7MPa，杆BC的面积A_BC=600mm²，许用应力[σ]=160MPa，荷载P=10kN。试求：试选择钢杆的直径d和木杆的边长a。

直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图所示。已知：OB=10cm。图示位置φ=60°，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0.2rad/s²，则曲杆上M点的法向加速度为______，切向加速度为______(各方向在图中画出)。

如图所示A端固定的1/4圆弧形曲杆，横截面为矩形，载荷P垂直作用于曲杆平面(曲杆半径为R)，则危险面上内力分量(表达式)有______，可能危险点有______。

由直角曲杆ABC、DE、直杆CD及滑轮组成的结构如图3-36(1)所示，杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。

无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，另一A端受轴承支持，如图4-23所示。在曲杆的AB、BC和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力。

系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。

已知搅拌机的主动齿轮O₁以n＝950r/min的转速转动。搅杆ABC用销钉A，B与齿轮O₂，O₃相连，如图所示，且AB＝O₂O₃，O₃A＝O₂B＝0.25m，各齿轮齿数为z₁＝20，z₂＝50，z₃＝50。求搅杆端点C的速度和轨迹。

能提起重物P，夹具与重物接触面处的摩擦因数f_s，应为多大？