无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，另一A端受轴承支持，如图423所示。在曲

CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3 ，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和DA、处的约束力。

、BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段．若AB=a，BC=b，CD=c，且3个力偶的矩分别为M₁，M₂和M₃，其中M₂和M₃为已知．求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力．

由直角曲杆ABC、DE、直杆CD及滑轮组成的结构如图3-36(1)所示，杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。

A.2N

B.4N

C.2N

D.4N

A.A.2N

B.B.4N

C.C.2N

D.D.4N

A.两个平面

B.双曲柱面

C.椭圆柱面

D.圆柱面